Aufgaben
- Sie erstellen einen Vergleich unterschiedlicher, marktverfügbarer und Industrietauglicher Roboterarme für die Verwendung auf einem kleinen unbemannten Überwasserschiff (unmanned surface vehicle = USV).
- Das Ziel, einen geeigneten Roboterarm auf einem USV zu integrieren und anzusteuern wird in einfachen Iterationsschritten erreicht: Ausgehend von einem Modellversuch bis hin zu einem Roboter, der auf einem USV montiert und betrieben werden kann.
- Es soll eine Regelung entwickelt werden die den Greifarm eines Roboters bei Seegang stabilisiert und auf einem virtuellen Punkt fixiert, um gezielt Dinge, die z. B. an der Wasseroberfläche schwimmen, aufzugreifen. Hierfür können diverse Vorarbeiten als Referenz herangezogen werden.
- Die angestellten Arbeiten sollen am ATLAS-eigenen See geprüft und validiert werden.
- Diese Aufgaben werden im Rahmen Ihrer Masterarbeit dokumentiert.
Profil
- Sie belegen ein Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Regelungstechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbar.
- Sie verfügen über gute Programmierkenntnisse und haben bereits erste Erfahrungen in Regelungstechnik.
- Sie haben eine Affinität zur Hardwareentwicklung und wollen Ihre Ideen auch selbst in Versuchen validieren.
- Eine strukturierte und verbindliche Arbeitsweise zeichnen Sie aus.
- Sie haben eine hohe Bereitschaft sich in dem Team des A-LABs einzubringen und das Studierendenlabor in einem interdisziplinären Umfeld aktiv zu gestalten.
- Sie sind ein kreativer Kopf und zeichnen sich durch eine kommunikative Art, welche Sie in verschiedenen Fachdiskussionen einbringen, aus.
- Sie kommunizieren sehr gut in Deutsch und Englisch in Wort und Schrift.
Das bieten wir
Durch das A-LAB bietet ATLAS ELEKTRONIK Promovenden und Studierenden die Chance, in einem agilen Umfeld mit einem interdisziplinären Team an aktuellen Themen mit hohem Anwendungsbezug zu arbeiten. Während Ihrer Abschlussarbeit bekommen Sie im A-LAB die Möglichkeit, gemeinsam mit der unseren Fachabteilungen an spannenden Forschungs- und Entwicklungsaufgaben zu arbeiten. Mit Ihrer Abschlussarbeit unterstützen Sie bei der ATLAS ELEKTRONIK unsere hochtechnologischen Entwicklungsprojekte im Tagesgeschäft. Weitere Informationen finden Sie unter: www.atlas-lab.de
ATLAS ELEKTRONIK bietet Ihnen ein beispielhaftes Weiterbildungsangebot. Darüber hinaus eröffnen sich Ihnen zahlreiche Chancen und hervorragende Karrieremöglichkeiten, nicht zuletzt durch die Anbindung an thyssenkrupp. Zeitgemäße Leistungen wie Sportangebote, Gesundheitsförderung und unser modernes und hochflexibles Arbeitszeitmodell sind weitere selbstverständliche Angebote - neben einem sicheren Arbeitsplatz.
