Feladataid
- Literaturrecherche und Konzeptspezifikation: Umfassende Aufarbeitung etablierter Suchmuster (z. B. Lawn-mower, Spiral- und Back-and-Forth-Search) sowie moderner, datengetriebener Ansätze (Bayesian Search Theory, Reinforcement Learning, Adaptive Monte-Carlo); Ableitung der Anforderungen an Algorithmusklassen und Simulationsarchitektur.
- Mathematische Formalisierung und Python-Implementierung: Detaillierte Beschreibung und saubere Umsetzung ausgewählter klassischer Suchalgorithmen in Python; prototypische Realisierung einer Advanced-Methode (z. B. RL-Agent. oder Bayesian-Framework) inklusive geeigneter Datenstrukturen und Testskripte.
- Entwicklung von oder Einbindung in modulare Python-Simulationsumgebung: Umgebungsmodell, GIS-/Kartendarstellung, POI-Strukturen sowie Sensor- und Bewegungsfeedback.
- Benchmarking und vergleichende Analyse: Durchführung systematischer Simulationsexperimente zur Bewertung von Flächenabdeckung, Sucheffizienz, Robustheit gegenüber Störungen und Reaktionsfähigkeit; quantitativer Vergleich klassischer Verfahren mit der ausgewählten Advanced-Methode sowie Visualisierung und Dokumentation aller Ergebnisse.
- Handlungsempfehlungen und Ausblick: Ableitung praxisorientierter Kriterien zur Auswahl und Parametrierung der besten Suchstrategie für AUV-Einsätze; Erarbeitung von Optimierungsansätzen und Vorschlägen für weiterführende Forschung.
Elvárások
- Laufendes Bachelorstudium in Informatik, Data Science, Geoinformatik, Mechatronik, Maritime Technik oder vergleichbar.
- Vorerfahrung mit Python und sicherer Umgang mit Bibliotheken zur Algorithmen-Implementierung.
- Nachgewiesene Erfahrung in der Implementierung und Evaluierung algorithmischer Verfahren.
- Kenntnisse in Machine Learning-Bibliotheken (z. B. TensorFlow, PyTorch, scikit-learn) für Advanced-Ansätze.
- Grundverständnis probabilistischer Modelle und Pfadplanungsverfahren.
- Idealerweise Erfahrung mit GIS/Karten-Daten.
- Selbständige, strukturierte Arbeitsweise und gute Dokumentations- sowie Kommunikationsfähigkeiten.
- Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
Amit ajánlunk Neked
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Rólunk
Pia Wehrhahn
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